のバイオニックミミズ浚渫ロボットミミズの匍匐性と柔軟な歩行特性を模倣しており、狭い空間、水中環境、密閉された危険な環境向けに設計されたインテリジェントな浚渫装置です。その中核的な機能は、小規模でリスクの高いエリアのシルトの除去、パイプラインの浚渫、水中のシルテーションの処理における手作業に代わると同時に、環境モニタリングを実施して、安全で妨害の少ない非掘削浚渫作業を実現することです。
1、コア宿題機能
1. シルトの破砕及び吸引浚渫
フロントエンドカッターと高圧ウォータージェットを利用して圧縮されたスラッジをほぐし、泥は負圧吸引システムを通じて密閉式に輸送されます。河川底の沈殿物、貯留槽、ポンプ場、沈殿槽の洗浄、シルト、堆積物、有機性汚泥の除去に適しています。
2. 狭いパイプラインの非掘削浚渫
生体模倣蠕動構造は、大規模な道路掘削を必要とせずに、都市排水パイプライン、ボックスカルバート、ベンド、可変直径パイプライン、クロスベンド、狭いスペースに入り込み、パイプラインの沈泥や詰まりの破片を除去し、交通と環境撹乱を軽減します。
3. 水中密閉空間での無人運転
深層水や限られた空間(下水井戸、ポンプピット、地下貯水池)に浸透し、手動掘削で直面する低酸素、有毒ガス、崩壊、溺死などのリスクを回避し、遠隔操作を実現します。
4. 環境検出とデジタル検査を同期する
カメラ、ソナー、土砂厚センサーを搭載し、浚渫中の土砂分布、パイプライン損傷、タンク疾患などのデータを収集し、3次元土砂マップを生成し、運転・保守検知レポートを出力し、スマート水管理の予防運転・保守を支援します。
5. 低撹乱環境浚渫
下調べ中は、水域の二次的な浮遊を減らすために表面のシルトをかき乱すだけにしてください。汚泥の漏洩や水域の汚染を防ぐ密閉された泥の吸引と輸送。都市内陸河川、景観の水域、下水処理施設の環境保護や浚渫に適しています。
2、 典型的なアプリケーションシナリオ
都市排水網、雨水貯留タンク、下水ポンプ場、下水処理沈殿池、都市内陸河川、景観湖、地下ボックスカルバート、工業用循環水タンク、トンネル排水路。
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Mengting Zhang