追跡排水ロボットはどのようなシナリオで使用されますか

      の追跡排水ロボットは、幅広の履帯を備えたオフロード シャーシ、リモコン、大流量下水ポンプ、水陸両用機能という 4 つの主要な特性に依存しています。これは、人が至近距離で水の中を歩くことができず、地形がぬかるみで狭く、感電/中毒/倒壊の危険がある場所での集水・排水作業用に特別に設計されています。これは、緊急洪水防止と排水、都市パイプラインの浚渫、工業地域および鉱山地域での危険性の高い水の蓄積、トンネルの地下空間、水路、建設現場の 6 つのカテゴリに分類されます。

1、都市部の浸水と地下閉鎖空間（最も主流のシナリオ）

地下車庫、民間防衛地下室

暴風雨により溜まった水が逆流し、内部空間は閉鎖され、ケーブルは密で漏電しやすく、水中に入る人が感電する危険性が高くなります。このトラックは、人員が水中に入ることなく、深水域にスムーズに進入し、遠隔操作で堆積物や溜まった水を取り出すことができます。

地下鉄駅、トンネル、都市暗渠

トンネルは狭く、照明が不十分で深い水が溜まっているため、大型車両が進入することはできません。小型履帯モデルは、線路や保守用水路を往復してトンネルの水を素早く排水し、鉄道交通の再開を確実に行うことができます。

旧市街地の低地の道路や路地、住宅地の低地の道路区間

昔ながらの道路は狭く、ぬかるみででこぼこしており、車輪付きの給水ポンプが車両にはまりやすい。路面の接地圧が低く、泥や砂利の路面でも滑りにくく、ブロック内の短期的な水の滞留にも素早く対応します。

高架下と高架下

暴風雨はすぐに水がたまり、車が閉じ込められやすくなります。ロボットは、車両の浸水を防ぐために、一度に低地に到達して継続的に水を排出することができます。

2、都市パイプラインネットワーク、暗渠、暗渠浚渫および排水

大型雨水ボックスカルバート、地下排水暗渠

パイプライン内には泥や木の枝のゴミが蓄積しており、井戸に人力で入るとバイオガスが発生したり溺死したりする危険がある。無限軌道ロボットには吸引ウインチが装備されており、沈泥の除去と汚水の汲み出しを同時に行うことができ、「誰も井戸に下りない」運用を実現します。

ポンプ場の集水井戸、雨水貯留タンク

プールの底は沈泥で圧縮され、瓦礫が混じっているため、手作業による清掃の効率が低くなります。水中クローラモデルはプールの底に完全に潜り、泥や汚水を吸引し、プールの底の堆積物を掃除することができます。

都市排水本管路

大口径パイプラインの深水セクションでは、従来の給水ポンプは移動できず、追跡ロボットがパイプラインに沿って移動して、セクションに溜まった水を抽出して排水し、詰まりを解消します。

3、 工業地帯および鉱山地帯での高リスク水蓄積シナリオ（防爆および耐腐食モデルに特化）

化学・石油化学パークの滞留水の処分

工場エリアの浸水によって引き起こされる混合化学廃液と油汚染は、腐食、中毒、爆発の潜在的な危険性をもたらします。防爆追跡ロボットは遠隔操作され、化学接触による傷害を避けるために人員が安全なエリアで作業します。

炭鉱や金属鉱山のトンネル内に水が溜まる

地下トンネルは泥だらけで滑りやすく、可燃性爆発性ガスが発生しているため、手動で排水する危険性が非常に高くなります。鉱山防爆型履帯ロボットは、洪水や生産停止を防ぐためにトンネルから水と沈泥を抽出するために使用されます。

発電所や下水処理場の貯水タンク

冷却塔、生化学沈殿槽、汚泥槽の浚渫と排水、腐食性媒体を含む下水、完全防食軌道体を備えた設備、長期安定した汚泥・廃水の水中汲み上げ。

エネルギー貯蔵と新エネルギー工場の地下

バッテリー収納部に水が溜まると、ショートや発火の危険があります。遠隔操作の排水ロボットが溜まった水を素早く排水し、火災の危険性を軽減します。

4、火災緊急救助排水

発災後の火災現場に溜まった水の清掃

消火後の建物内には多量の火災水が溜まり、倒壊や漏電の危険性があり、建物内には火災が発生する可能性があります。ロボットは人員に代わって危険な建物に入り、溜まった水を汲み出し、その後の捜索や救助、災害後の片付けを容易にします。

大規模な工場や倉庫の火災緊急給水

水を汲むために川や池まで運転し、移動式取水モジュールとして遠隔から消防車に継続的に水を供給できます。

有害化学物質の漏洩・滞留水の回収

漏洩した液体は雨水と混合し、汚染された滞留水を形成します。ロボットが廃液をしっかり吸引・回収し、下水の拡散や土壌・河川の汚染を防ぎます。

5、 水利施設、河道、ため池における治水事業

浅い河道および狭い支流区間の排水および浚渫

大型の浚渫船は浅い水域に入ることができず、追跡された水陸両用ロボットが川岸や浅い水底を歩いてシルトを抽出し、川のシルテーションを除去します。

ため池締切堤およびダム管サージの緊急救助

堤防の裏側に水が漏れて溜まっている場合、ロボットが危険箇所に素早く到達し、溜まった水をポンプで汲み上げ、堤防の水圧を下げ、堤防の決壊を防ぎます。洪水放流後に貯水池エリアの沈泥を除去します。

魚のいる池や養殖池の泥の除去と水を入れ替える

養殖池の水をすべて空にすることなく、養殖池底の汚泥をポンプで排出するため、軟泥の池底にトラックが沈み込みません。

6、インフラ建設現場、道路・橋梁工事現場

建物の基礎ピットおよび地下室の建設脱水

基礎ピットには長期間蓄積された水と柔らかいシルトがあり、クローラー装置がピット内を自由に移動して地下水を継続的に汲み上げ、土木建設を保証します。

橋梁沈下井、トンネル工事立坑

水中工事現場には水や土砂が堆積しており、ロボットが井戸の底に潜って泥水を汲み上げ、水中工事を支援する。

高速道路および高速道路の暗渠の建設排水

屋外の建設現場には固定電源はなく、ディーゼル駆動の無限軌道ロボットが自律的に移動して、24 時間体制で建設水の蓄積に対処できます。

7、その他ニッチな特殊シーン

港やドックの浅い水域の浚渫と排水

ドックバースの浅瀬から沈泥を採取し、水路に溜まったゴミや水を取り除く。

緊急時の耐渇水給水

干ばつの時期には、遠隔地の農地を灌漑するために川や池から水が取られます。

民間防空および地下パイプギャラリーの定期検査と排水

地下の総合パイプギャラリーからは常に水が漏れており、小型の無限軌道ロボットが定期的に点検し、溜まった水を自動的に抜き取っている。